恩佐平台「恩佐注册」登录首页据世界卫生组织统计，脑瘫已成为继小儿麻痹症后，引起儿童肢体残疾的主要疾病之一。目前我国脑瘫患者超过600万，其中6岁以下脑瘫儿童超过30万，且还在以每年近5万人的速度递增。

　　脑瘫对患儿的运动功能造成巨大损害，是一种致残性很强的疾病，如不能进行早期干预,对患儿未来的生活质量有着严重影响。

　　对于低龄抢救性康复期的患儿来说，通过辅助站姿和步行模拟训练，可以改善身体发育情况，有利于运动功能习得，减轻障碍程度;对于干预性康复期的患儿，则可通过辅助步态训练来纠正异常姿态，促进正常步态养成 ，减少肌肉骨骼畸形，并通过提高出行能力，改善心理状态，进一步促进儿童社会能力发展。

　　人脑在儿童早期可塑性大、恢复能力强，通过科学有效的康复训练，能使脑瘫患儿恢复基本的运动功能、日常生活自理能力。

　　神经细胞具有重组再生的功能，当某些神经细胞受到损伤，临近的其他神经细胞将通过再生重组替代原有细胞的功能。

　　6 岁时中枢神经系统的各项功能已基本成熟，超过这个年龄再发展各种功能就会有较大困难，因此脑瘫儿童早期干预、早期治疗具有重要作用。

　　运动疗法是脑瘫治疗最重要的手段，指康复治疗师通过操作患者肢体进行运动 ，以改善和提高患者运动功能为目的的一种治疗方法。

　　运动控制理论认识到动作由个体、任务以及环境因素相互作用而产生，可以量化儿童运动能力，并且使已存在的功能上进一步分 化，使之泛化到日常生活活动中人的动作能力又直接影响其体适能、认识和社会互动能力的发展，因此0~6岁脑瘫儿童患者康复训练必不可少的一个项目是下肢的运动功能训练。

　　目前主要采用的运动疗法包括: Bobath 法、 vojta 法、上田法、 Peto 法、 任务导向训练法等。

　　①行走功能训练难度大:行走训练是一种典型的具有针对性、任务导向的康复训练方法。学龄前儿童行走技能习得对该时期儿童身体和智力发育都具有关键作用。然而,由于患儿身体条件限制及缺乏有效的专业化辅助器械，开展早期行走训练难度大，通常只能通过康复医师协助下的髋关节屈伸、骑马训练、扶杠侧行等转化动作来训练，并不能达到理想的训练效果。

　　②儿童治疗主动参与性差:患儿由于身心未发育完全，在治疗过程中主动参与意识较差，易出现厌烦心态。一些常规康复治疗项目枯燥乏味，缺乏趣味性和娱乐性,很难开发患儿的内在潜能、调动其积极性，很大程度上影响了康复治疗的进程与效果。

　　③对康复师人力和经验依赖程度高:现有运动训练主要通过康复治疗师与患儿一对一(甚至多对一)操作辅助来实现。由于康复训练需要有足够的强度和重复度，因此要耗费康复治疗师大量体力，工作强度大。

　　常规康复训练过程中,康复操作时施力大小、动作幅度、重复次数往往依赖于经验判断，因此康复治疗师业务水平、执业经验成为影响康复治疗效果的关键因素。目前，我国儿童康复专业人才匮乏，无法满足广大患儿的医疗需求。

　　④康复训练过程难以标准化 、训练质量不稳定：由于常规运动康复训练很大程度依赖于康复治疗师人力劳动，所以人为作用下训练过程难以标准化和精准化(如相同的运动方案，不同康复师执行会产生差异）,导致训练质量不稳定(如由于康复治疗师体力精神状态不同，实施训练质量会不同)。

　　外骨骼机器人是一种穿戴在操作者身体外部的,融入了先进控制、信息、通信等技术的人机电系统，为穿戴者提供了额外的动力或能力。

　　外骨骼机器人辅助康复是指通过患者穿戴外骨骼，并在外骨骼机构的运动引导和动力辅助下进行特定形式的运动训练。外骨骼机器人辅助康复优势包括:辅助治疗师、减少工作负担;训练动作可控性、准确性高;训练中高重复性、高强度、长持续时间;详细、实时传感反馈;趣味性情景，激发康复积极性。

　　鉴于外骨骼技术在成人康复上的应用成果，近年来面向儿童康复的外骨豁技术开始受到关注 。

　　目前临床上主要使用的儿童下肢康复外骨骼系统，具有矢量面多自由度的外骨骼可穿戴机构辅助支撑患儿的身体,通过外骨骼驱动器提供助力帮助患儿进行行走，通过反复训练形成自然的步态，同时还能进行其他功能锻炼，主要对患儿的下肢肌力、步态和走路能力进行训练。与减重悬吊系统、运动平板等相结合，以达成更多的目的，如进行直线、转弯、迈上台阶等多种形式的步行训练。

　　另有一些国外学者和机构开展了用于矫正姿态和辅助自由行走的儿童外骨骼系统研究，如美国国家卫生临床研究中心开发了一款用于改善脑瘫患儿蹲伏步态的可穿戴膝关节动力外骨骼装置西班牙国家研究委员会( CSIC )自主开发了一种脊肌肉萎缩患儿助行外骨骼系统; Trexo Robotics研发了一种基于移动悬吊平台和动力外骨骼的儿童康复助行系统。相比平台式机型，这些新机型具有易穿戴和环境限制性低的优点，不仅可用于康复训练也可用于日常生活辅助。

　　为了科学严谨地评估儿童康复外骨骼机器人临床应用效果、丰富儿童康复理论并优化治疗方法方式，国内外开展了诸多相关临床试验研究。

　　康复机器人辅助干预对脑瘫患儿下肢功能及平衡性有明显影响，对于临床治疗效果的提升有重要意义；

　　康复机器人训练对痉挛型脑性瘫痪患儿康复治疗的效果，3个月治疗对比证明康复机器人训练能够有效改善痉挛型脑性瘫痪患儿的下肢运动功能，显著提高患儿的日常行动能力；

　　下肢机器人结合悬吊训练对痉挛型脑瘫患儿运动功能障碍的治疗效果，结果显示试验组患儿治疗前后粗大运动功能及平衡功能测评分值均高于对照组，在机器人训练中患儿能够更加积极主动的参与康复治疗，有利于改善神经可塑性及提高运动控制能力。

　　采用一种用于脑瘫儿童踝关节运动康复的外骨骼模块对患儿进行被动牵伸和静态拉伸训练，可即刻显著改善踝关节跖屈肌挛缩和软组织顺应性，患儿耐受良好，接受度和配合度高，适宜在脑瘫儿童康复中应用。

　　基于以上研究可知,外骨骼康复机器人在儿童康复治疗中有确实效果和良好的应用前景，但是进口儿童康复外骨骼机器人产品售价昂贵，难以大量普及，无法满足我国儿童(尤其低龄儿童)抢救性康复的急迫需求。

　　另一方面，这也反映出康复外骨骼机器人技术仍在发展中，有利于我国发挥后发优势，加速开展技术研发尽快实现国产化。

　　相比成人康复(如类似的脑卒中患者康复），我国儿童康复专业人才、专门化医疗机械及先进康复技术匮乏问题更为严峻和急迫。

　　目前，我国在康复外骨骼领域研究与研发多面向成人，在儿童康复外骨骼技术研发方面几乎是空白。

　　目前，程天儿童外骨骼机器人（Kid Go）正在筹备上市中，多名儿童使用案例证明了其安全性和有效性。期待更多的脑瘫患儿能享受到机器人康复服务~

　　[1]陶璟, 霍宇飞, 于随然. 面向儿童的下肢康复外骨骼机器人研发进展[J]. 中国康复医学杂志, 2021, 36(11):5.