百事注册-首选登录申请人：漯河市中心医院（漯河市第一人民医院、漯河医学高等专科学校第一附属医院）

　　摘要：本发明具体涉及一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，包括跑步机、用以固定病人的躯干的束缚装置和用以调节束缚装置作用于病人的支撑力的调节装置；调节装置包括用以连接束缚装置的连接机构；竖向的导向杆；套装于所述导向杆的滑移套；上调节套和位于所述上调节套下方的下调节套，连接机构分别通过上摆臂和下摆臂与上调节套和下调节套铰接，且滑动套装于导向杆的所述下调节套位于所述滑移套上方；套装于导向杆且位于下调节套和滑移套之间的第一伸缩弹簧；分别用以驱动上滑移套和上调节套沿导向杆的长度方向移动的第一升降机构和第二升降机构。本装置能够根据训练要求以精准调节作用于腿部的负载，且对病人的上肢和下肢之间的协调性无要求。

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116139448 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 2.6 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 漯河市中心医院 （漯河市第一人民 医院、漯河医学高等专科学校第一 附属医院） 地址 462000 河南省漯河市召陵区人民东 路56号 (72)发明人 王倩 (74)专利代理机构 郑州先风知识产权代理有限 公司 41127 专利代理师 郭锐 (51)Int.Cl. A63B 22/02 (2006.01) A63B 71/12 (2006.01) A63B 24/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器 械 (57)摘要 本发明具体涉及一种脑卒中偏瘫患者下肢 自主康复锻炼器械，包括跑步机、用以固定病人 的躯干的束缚装置和用以调节束缚装置作用于 病人的支撑力的调节装置；调节装置包括用以连 接束缚装置的连接机构；竖向的导向杆；套装于 所述导向杆的滑移套；上调节套和位于所述上调 节套下方的下调节套，连接机构分别通过上摆臂 和下摆臂与上调节套和下调节套铰接，且滑动套 装于导向杆的所述下调节套位于所述滑移套上 方；套装于导向杆且位于下调节套和滑移套之间 的第一伸缩弹簧；分别用以驱动上滑移套和上调 A 节套沿导向杆的长度方向移动的第一升降机构 8 和第二升降机构。本装置能够根据训练要求以精 4 4 9 准调节作用于腿部的负载，且对病人的上肢和下 3 1 6 肢之间的协调性无要求。 1 1 N C CN 116139448 A 权利要求书 1/2页 1.一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于，包括跑步机、用以固定位 于跑步机上的病人的躯干的束缚装置和用以调节束缚装置作用于病人的支撑力的调节装 置；其中，所述调节装置包括： 用以连接束缚装置的连接机构； 竖向设置的导向杆； 套装于所述导向杆的滑移套； 上调节套和位于所述上调节套下方的下调节套，所述连接机构分别通过上摆臂和下摆 臂与上调节套和下调节套铰接，且滑动套装于所述导向杆的所述下调节套位于所述滑移套 上方； 套装于所述导向杆且位于下调节套和滑移套之间的第一伸缩弹簧； 以及分别用以驱动上滑移套和上调节套沿导向杆的长度方向移动的第一升降机构和 第二升降机构。 2.如权利要求1所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于，所述第一 升降机构包括用以驱动导向杆转动的第一驱动部，所述导向杆的外侧开设有外螺纹，以使 其形成第一丝杠，且所述滑移套和第一丝杠螺纹配合； 所述第二升降机构包括竖向设置的第二丝杠和用以驱动第二丝杠转动第二驱动部，所 述第二丝杠螺纹连接有第一螺套； 其中，所述上调节套滑动套装于第一丝杠，且所述上调节套和第一螺套连接；所述第二 丝杠上滑动套装有与滑移套连接的第一滑套。 3.如权利要求2所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于，还包括相 对于第一丝杠位置固定的套筒，位于所述下调节套上方的所述套筒套装于第一丝杠，且所 述套筒和第一丝杠间隙配合，其中，所述上调节套滑动套装于套筒。 4.如权利要求3所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于，还包括固 定于第一螺套的U型槽，所述上调节套位于U型槽内，且所述U型槽设有贯穿其两侧侧壁的贯 穿孔，所述套管滑动穿插于贯穿孔 其中，所述上调节套的两端分别轴向接触轴承与U型槽的两侧连接。 5.如权利要求1至4中任一项所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在 于，所述束缚装置包括背板和安装于背板的固定带； 所述连接机构包括铰接座，所述铰接座的一侧和背板铰接并具有第一铰接点，以使所 述背板可绕第一铰接点左右摆动，且所述上摆臂和下摆臂铰接于铰接座的另一侧上的同一 点并具有第二铰接点，以使所述背板可绕第二铰接点上下摆动。 6.如权利要求5所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于， 还包括 限位机构，所述限位机构用以在背板工作时对其限位，以使所述背板的最大前倾角度不大 于人体前倾极限角度α，人体前倾极限角度α为22.5°；其中，所述限位机构包括连接于铰接 座的限位杆，当所述背板绕第二铰接点向下转动至其处于最大前倾角的位置时，所述限位 杆和上摆臂抵触。 7.如权利要求6所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于，还包括复 位机构，所述复位机构包括用以驱动限位杆远离或靠近铰接座的电动推杆，所述电动伸缩 杆的活塞杆和限位杆连接，所述通过压力传感器连接于铰接座；其中，所述电动推杆通过控 2 2 CN 116139448 A 权利要求书 2/2页 制系统与压力传感器电连接。 8.如权利要求7所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于，所述跑步 机包括： 底架； 前轮滚筒和后轮滚筒，所述前轮滚筒和后轮滚筒均铰接于底架； 以及跑带和跑板，所述跑带套设于前滚轮和后滚轮，以使所述跑带、前滚轮和后滚轮形 成带传动连接；所述跑板位于跑带的内侧、并用以支撑跑带位于其上侧的部分。 9.如权利要求8所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于，还包括第 一驱动机构和安装于所述底架且用以调节跑带松紧的皮带张紧机构，所述跑板铰接于底架 并具有第三铰接点，所述第一驱动机构用以驱动跑板绕第三铰接点在竖直面内转动。 10.如权利要求9所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于，所述第 一驱动机构包括第三丝杠和用以驱动所述第三丝杠转动的第三驱动部，所述第三丝杠螺纹 连接的第二螺套通过摇臂与跑板铰接。 11.如权利要求10所述的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，其特征在于，还包括 机架，所述第一丝杠、第二丝杠和套筒均安装于机架，所述机架的底部连接于沿跑步机长度 方向延伸的轨道连接； 其中，所述轨道包括滑杆和滑动套装于滑杆的滑座，所述滑座和机架连接，所述滑杆套 装有一对第三伸缩弹簧，且所述滑座位于一对第三伸缩弹簧之间；且所述滑座设有连通其 上供滑杆穿插的内孔的锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓。 3 3 CN 116139448 A 说明书 1/8页 一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械 技术领域 [0001] 本申请涉及康复器械的技术领域，特别涉及一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻 炼器械。 背景技术 [0002] 根据医学理论和实践经验，脑卒中偏瘫后遗症造成的下肢轻瘫或不完全性瘫痪患 者需长期进行走路训练，这有助于下肢体功能的恢复；一般患者进行走路训练时，需要借助 辅助行走助行器（又称：偏瘫学步车），如中国发明专利：CN105125385A公开了 偏瘫病人康 复锻炼学步车；该专利公开的技术方案为利用架子对病人的腋下托扶，承受身体的主要重 量，在前进中架子由脚轮向前滚动，并对病瘫肢体或人体提供牵引，从而实现病人能够自行 操作使用；但是在实际使用中，该偏瘫病人康复锻炼学步车存在以下问题： 行走训练时，病人手扶架子以支撑身体，并通过控制调节胳膊作用于架子的支撑 力以调节身体作用于腿部的负载，从而实现调节腿部训练强度；但是，这种方式需要病人的 下肢和上肢同时发力，病人的训练强度高，容易疲累，不利于病人的持久性行走锻炼；且对 于病人上肢和下肢的协调性有较高要求，尤其是在行走的过程中，保持上肢和下肢之间协 调动作，这对于身体无法灵活控制的偏瘫病人来说难度很大，不利于行走训练的进行，且容 易因上肢和下肢不协调而导致病人倾倒磕伤。 [0003] 因此，如何设计一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械以克服上述不足，是 本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 发明内容 [0004] 本申请的目的是提供一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，能够根据训练 要求以精准调节作用于腿部的负载，实现腿部可在不同训练强度下进行训练，且对病人的 上肢和下肢之间的协调性无要求，避免病人出现摔倒磕伤等问题。 [0005] 为实现上述目的，本申请采用以下技术方案： 设计一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，包括跑步机、用以固定位于跑 步机上的病人的躯干的束缚装置和用以调节束缚装置作用于病人的支撑力的调节装置；其 中，所述调节装置包括： 用以连接束缚装置的连接机构； 竖向设置的导向杆； 套装于所述导向杆的滑移套； 上调节套和位于所述上调节套下方的下调节套，所述连接机构分别通过上摆臂和 下摆臂与上调节套和下调节套铰接，且滑动套装于所述导向杆的所述下调节套位于所述滑 移套上方； 套装于所述导向杆且位于下调节套和滑移套之间的第一伸缩弹簧； 以及分别用以驱动上滑移套和上调节套沿导向杆的长度方向移动的第一升降机 4 4 CN 116139448 A 说明书 2/8页 构和第二升降机构。 [0006] 进一步，所述第一升降机构包括用以驱动导向杆转动的第一驱动部，所述导向杆 的外侧开设有外螺纹，以使其形成第一丝杠，且所述滑移套和第一丝杠螺纹配合； 所述第二升降机构包括竖向设置的第二丝杠和用以驱动第二丝杠转动第二驱动 部，所述第二丝杠螺纹连接有第一螺套； 其中，所述上调节套滑动套装于第一丝杠，且所述上调节套和第一螺套连接；所述 第二丝杠上滑动套装有与滑移套连接的第一滑套。 [0007] 进一步，还包括相对于第一丝杠位置固定的套筒，位于所述下调节套上方的所述 套筒套装于第一丝杠，且所述套筒和第一丝杠间隙配合，其中，所述上调节套滑动套装于套 筒。 [0008] 进一步，还包括固定于第一螺套的U型槽，所述上调节套位于U型槽内，且所述U型 槽设有贯穿其两侧侧壁的贯穿孔，所述套管滑动穿插于贯穿孔； 其中，所述上调节套的两端分别轴向接触轴承与U型槽的两侧连接。 [0009] 进一步，所述束缚装置包括背板和安装于背板的固定带； 所述连接机构包括铰接座，所述铰接座的一侧和背板铰接并具有第一铰接点，以 使所述背板可绕第一铰接点左右摆动，且所述上摆臂和下摆臂铰接于铰接座的另一侧上的 同一点并具有第二铰接点，以使所述背板可绕第二铰接点上下摆动。 [0010] 进一步，还包括限位机构，所述限位机构用以在背板工作时对其限位，以使所述背 板的最大前倾角度不大于人体前倾极限角度α，人体前倾极限角度α为22.5°；其中，所述限 位机构包括连接于铰接座的限位杆，当所述背板绕第二铰接点向下转动至其处于最大前倾 角的位置时，所述限位杆和上摆臂抵触。 [0011] 进一步，还包括复位机构，所述复位机构包括用以驱动限位杆远离或靠近铰接座 的电动推杆，所述电动伸缩杆的活塞杆和限位杆连接，所述通过压力传感器连接于铰接座； 其中，所述电动推杆通过控制系统与压力传感器电连接。 [0012] 进一步，所述跑步机包括： 底架； 前轮滚筒和后轮滚筒，所述前轮滚筒和后轮滚筒均铰接于底架； 以及跑带和跑板，所述跑带套设于前滚轮和后滚轮，以使所述跑带、前滚轮和后滚 轮形成带传动连接；所述跑板位于跑带的内侧、并用以支撑跑带位于其上侧的部分。 [0013] 进一步，还包括第一驱动机构和安装于所述底架且用以调节跑带松紧的皮带张紧 机构，所述跑板铰接于底架并具有第三铰接点，所述第一驱动机构用以驱动跑板绕第三铰 接点在竖直面内转动。 [0014] 进一步，所述第一驱动机构包括第三丝杠和用以驱动所述第三丝杠转动的第三驱 动部，所述第三丝杠螺纹连接的第二螺套通过摇臂与跑板铰接。 [0015] 进一步，还包括机架，所述第一丝杠、第二丝杠和套筒均安装于机架，所述机架的 底部连接于沿跑步机长度方向延伸的轨道连接； 其中，所述轨道包括滑杆和滑动套装于滑杆的滑座，所述滑座和机架连接，所述滑 杆套装有一对第三伸缩弹簧，且所述滑座位于一对第三伸缩弹簧之间；且所述滑座设有连 通其上供滑杆穿插的内孔的锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓。 5 5 CN 116139448 A 说明书 3/8页 [0016] 相对于上述背景技术，本发明具有以下有益效果： 预先使病人站立于跑步机，并在第一升降机构和第二升降机构的协同动作下调整 束缚装置的高度后将束缚装置捆绑束缚于病人的上躯干，以避免干涉病人的下肢训练；相 应地，完成病人和束缚装置之间的固定连接后，利用第一升降机构驱动滑移套上升，以使第 一伸缩弹簧在下调节套和滑移套的作用下被压缩，从而第一伸缩弹簧反作用于下调节套一 个朝向的弹力，该弹力即为用于支撑病人的支撑力，其抵消一部分病人的体重，进而可通过 控制滑移套的升降距离调节下摆臂对病人的支撑力，实现调节病人腿部的负载。 [0017] 故而，本装置无需要求病人的下肢和上肢协调动作，降低病人训练难度；且整个行 走训练过程中，无需病人的上肢发力，则大大降低病人的训练强度，减缓病人的疲劳速度， 利于病人进行持久性行走锻炼；以及通过束缚装置的束缚固定能够避免病人意外倾倒磕 伤；由于病人的身高是固定的以及束缚装置固定于病人身体的高度是固定的，则若保持不 移动滑移套和上调节套的情况下，能够保持病人腿部的负载是基本稳定不变的，有利于腿 部快速适应训练强度，以及能够提升训练效果，其原因在于对于偏瘫病人而言无法在行走 训练过程中长时间保持胳膊作用于架子的支撑力不变，这就会造成腿部的负载不稳定，影 响锻炼效果，尤其是在锻炼初期，易因腿部负载的不稳定，导致腿部支撑不稳，以致于出现 病人倾倒而造成腿部关节扭伤的情况。 [0018] 另外，通过束缚装置对病人的限制，使病人在跑步机上进行行走训练，能够通过调 节跑步机的转速实现对病人的步态和行走速度进行精准训练，有利于矫正病人的步态和走 路姿态，避免错误行走习惯的形成，例如足内翻、足外翻、跛脚等；且采用跑步机能够缩小行 走训练对场地的要求，使用更加便捷，能够避免采用传统方式训练的情况下病人和周边设 施发生磕碰的风险。 附图说明 [0019] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 [0020] 图1为本申请实施例所提供的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械的主视结构 示意图； 图2为本申请实施例所提供的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械的全剖视结 构示意图； 图3为图2中的A处局部放大结构示意图； 图4为图2中的B处局部放大结构示意图； 图5为本申请实施例所提供的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械中U型槽的 结构示意图； 图6为本申请实施例所提供的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械中皮带张紧 机构的结构示意图。 [0021] 其中： 1、底架，2、前轮滚筒，3、跑带，4、扶手栏，5、控制面板，6、束缚装置； 6 6 CN 116139448 A 说明书 4/8页 601、固定带，602、背板； 7、压力传感器，8、电动推杆，9、铰接座； 901、贯穿孔； 10、套筒，11、U型槽，12、上调节套，13、第一螺套，14、第二丝杠，15、上摆臂，16、限 位杆，17、第一丝杠，18、下摆臂，19、下调节套，20、第一伸缩弹簧，21、第一滑套，22、滑移套， 23、后轮滚筒，24、跑板，25、皮带张紧机构； 251、压辊，252、底座，253、螺杆，254、第二伸缩弹簧，255、安装座， 26、第一驱动机构， 261、第三丝杠，262、第二螺套，263、摇臂， 27、托辊，28、第一铰接点，29、第二铰接点，30、机架，31、轨道， 311、滑杆，312、滑座，313、锁紧螺栓，314、第三伸缩弹簧。 具体实施方式 [0022] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。 [0023] 为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施 方式对本申请作进一步的详细说明。 [0024] 需要说明的是，偏瘫又叫半身不遂，是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障 碍，是急性脑血管病（脑卒）的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上 肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。严重 者常卧床不起，丧失生活能力。按照偏瘫的程度，可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。轻瘫： 表现为肌力减弱，肌力在4～5级，一般不影响日常生活；不完全性瘫痪：较轻瘫重，范围较 大，肌力2～4级；全瘫：肌力0～1级，瘫痪肢体完全不能活动。 [0025] 如图1至6所示，本申请实施例提供一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械， 包括跑步机、用以固定位于跑步机上的病人的躯干的束缚装置6和用以调节束缚装置6作用 于病人的支撑力的调节装置；其中，所述调节装置包括：用以连接束缚装置6的连接机构；竖 向设置的导向杆；套装于所述导向杆的滑移套22；上调节套12和位于所述上调节套12下方 的下调节套19，所述连接机构分别通过上摆臂15和下摆臂18与上调节套12和下调节套19铰 接，且滑动套装于所述导向杆的所述下调节套19位于所述滑移套22上方；套装于所述导向 杆且位于下调节套19和滑移套22之间的第一伸缩弹簧20；以及分别用以驱动上滑移套22和 上调节套12沿导向杆的长度方向移动的第一升降机构和第二升降机构。 [0026] 上述跑步机采用现有的健身跑步机即可，在此不对跑步机的具体型号作具体限 定；具体使用时，束缚装置6置于跑步机的后端，且便于束缚于束缚装置6的病人能够操控跑 步机的控制面板5，进而根据自身需求调节训练参数，且优选地，将跑步机固定于地面的沉 槽内，以保证跑步机的跑带3的上平面能够和地面平齐，从而便于病人上下跑步机；其中，束 缚装置6用于固定病人的上躯干，而能够对病人的身体进行支撑，防止病人在跑步机上进行 行走训练时出现摔倒的情况；另外，针对病人的身体状态和承受能力，通过调节装置调节束 7 7 CN 116139448 A 说明书 5/8页 缚装置6作用于病人躯干的支撑力，相应地，可实现调节病人的身体作用于腿部的负载；需 要解释说明的是，病人的体重等于腿部负载和束缚装置6作用于病人躯干的支撑力之和。 [0027] 具体地，调节装置运行时，通过第一升降机构和第二升降机构动作，以驱动连接于 连接机构的束缚装置6升降，从而使束缚装置6的高度适配于病人的身高，便于将病人的上 躯干捆绑束缚于束缚装置6，且待完成捆绑病人后，通过驱动滑移套22抬升，并在病人体重 和身高的作用下，滑移套22和下调节套19挤压第一伸缩弹簧20，以使压缩后的第一弹簧弹 簧作用于下调节套19的向上的弹力支撑病人，即第一伸缩弹簧20的弹力即为病人提供支撑 力；在实际工作中，可通过调节滑移套22的上升距离，以实现调节支撑力的大小，即滑移套 22的上升距离越大，则支撑力越大；病人可根据自身状态调节；且在整个行走训练康复期 内，病人可通过逐步降低束缚装置6对自身的支撑力，从而逐步加大腿部的负载，实现腿部 的承载力能够逐步恢复。 [0028] 应用本发明提供的脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械时，预先使病人站立于 跑步机，并在第一升降机构和第二升降机构的协同动作下调整束缚装置6的高度后将束缚 装置6捆绑束缚于病人的上躯干，以避免干涉病人的下肢训练；相应地，完成病人和束缚装 置6之间的固定连接后，利用第

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