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　　一种脑卒中患者肢体康复器械，其包括滑动轨道，滑动轨道的一侧设置一可双向转动的步进电机，步进电机上连接一螺纹旋转杆，滑动轨道内设置带螺纹孔的滑动竖板，滑动竖板在滑动轨道内滑动，螺纹旋转杆穿过滑动竖板上的螺纹孔，滑动竖板伸出滑动轨道，在滑动竖板上设置平台，平台上设置一脚部放置结构或手部放置结构；滑动轨道另一侧设置一带放置孔的支撑板，螺纹旋转杆伸入放置孔内。此中设置，当步进电机带动螺纹旋转杆旋转时，滑动竖板沿滑动轨道移动，进而带动上肢或下肢的被动运动。本实用新型提供一种脑卒中患者肢体康复器械结构简单，操作方便，可自行带动患者在坐姿或卧姿状态下肢体运动，并可调节运动幅度及速度。