首页[天运注册]首页本实用新型涉及一种脑卒中患者肢体训练康复器械，其包括：底板、传动结构、脚踏、固定转轴一、固定转轴二、摇杆结构、手握杆、电动机、控制器；所述电动机为两部，并设置在底板的放置槽内，控制器可控制电动机的正反转；电动机带动固定转轴进行运动；所述固定转轴分为两组；分别包含固定转轴一、固定转轴二；所述传动结构分为两部分，并对称设置在底板上，同时在传动结构上设置供患者放置双脚的脚踏，且传送带通过固定转轴进行运动，实现对患者双腿牵拉运动；所述摇杆结构设置与固定转轴连接，摇杆结构随固定转轴一进行往复运动，同时患者
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215740283 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 7.2 (22)申请日 2021.08.30 (73)专利权人 泰州市第四人民医院 地址 225300 江苏省泰州市鼓楼北路99号 (72)发明人 竺红梅 (74)专利代理机构 北京预立生科知识产权代理 有限公司 11736 代理人 李红伟孟祥斌 (51)Int.Cl. A61H 1/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种脑卒中患者肢体训练康复器械 (57)摘要 本实用新型涉及一种脑卒中患者肢体训练 康复器械，其包括：底板、传动结构、脚踏、固定转 轴一、固定转轴二、摇杆结构、手握杆、电动机、控 制器；所述电动机为两部，并设置在底板的放置 槽内，控制器可控制电动机的正反转；电动机带 动固定转轴进行运动；所述固定转轴分为两组； 分别包含固定转轴一、固定转轴二；所述传动结 构分为两部分，并对称设置在底板上，同时在传 动结构上设置供患者放置双脚的脚踏，且传送带 通过固定转轴进行运动，实现对患者双腿牵拉运 动；所述摇杆结构设置与固定转轴连接，摇杆结 构随固定转轴一进行往复运动，同时患者握住手 U 握杆，可达到对手臂的牵拉运动。 3 8 2 0 4 7 5 1 2 N C CN 215740283 U 权利要求书 1/1页 1.一种脑卒中患者肢体训练康复器械，其包括，底板、传动结构、脚踏、固定转轴一、固 定转轴二、摇杆结构、手握杆、电动机、控制器；其特征在于，所述电动机为两部，并设置在底 板的放置槽内，控制器可控制电动机的正反转；电动机带动固定转轴进行运动；所述固定转 轴分为两组；分别包含固定转轴一、固定转轴二；所述传动结构分为两部分，并对称设置在 底板上，同时在传动结构上设置供患者放置双脚的脚踏，且传送带通过固定转轴进行运动， 实现对患者双腿牵拉运动；所述摇杆结构设置与固定转轴连接，摇杆结构随固定转轴一进 行往复运动，同时患者握住手握杆，可达到对手臂的牵拉运动。 2.根据权利要求1所述的脑卒中患者肢体训练康复器械，其特征在于，传动结构为：传 送带一和传送带二。 3.根据权利要求1所述的脑卒中患者肢体训练康复器械，其特征在于，所述电动机分 为：电动机一与电动机二，电动机一连接左侧固定转轴一，电动机二连接右侧固定转轴二， 电动机一与电动机二运动方向相反；电动机一与电动机二通过电路连接进行同时控制，并 可调节电动机转速，电动机一为正转时，电动机二为反转；电动机可根据转动圈数自动切换 正反转。 4.根据权利要求3所述的脑卒中患者肢体训练康复器械，其特征在于，固定转轴一和固 定转轴二设置在传送带一和传送带二的内侧。 5.根据权利要求1所述的脑卒中患者肢体训练康复器械，其特征在于，在底板上设置空 腔一和空腔二，并在空腔内设置滑轮轴。 6.根据权利要求2所述的脑卒中患者肢体训练康复器械，其特征在于，传送带一和传送 带二上设置脚踏，且传送带一和传送带二的传送距离不会超过固定转轴一和固定转轴二之 间的直线所述的脑卒中患者肢体训练康复器械，其特征在于，在左右两侧固定 转轴一的外侧设置曲柄，在曲柄上设置固定柱，并设置摇杆一与固定柱连接。 8.根据权利要求7所述的脑卒中患者肢体训练康复器械，其特征在于，在底板上设置固 定支架，并在固定支架上设置摇杆二，摇杆二与摇杆一连接。 9.根据权利要求8所述的脑卒中患者肢体训练康复器械，其特征在于，在摇杆二一端设 置手握杆，曲柄、固定柱、摇杆一、摇杆二、固定支架均对应设置两个。 10.根据权利要求1—9任意一所述的脑卒中患者肢体训练康复器械，其特征在于，在放 置槽外侧设置电动机的电源接口。 2 2 CN 215740283 U 说明书 1/4页 一种脑卒中患者肢体训练康复器械 技术领域 [0001] 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种脑卒中患者肢体训练康复器 械。 背景技术 [0002] 脑卒中又称脑血管意外，是急性脑血管病引起的局部脑功能障碍，其临床症候持 续超过24小时，具有发病率高、死亡率高、致残率高、复发率高的特点；脑卒中可分为两大 类，即缺血性脑卒中和出血性脑卒中，包括脑出血、脑血栓形成、脑栓塞、脑血管痉挛等。 [0003] 脑卒中是现社会常见的一种疾病，尤其是四十岁以上的中年人和老年人，脑卒中 主要是脑梗死引起的，大脑是控制人体各器官功能的中枢系统，一旦发生梗塞，就会造成四 肢或器官功能障碍，常见的有一侧或两侧肢体的运动功能障碍，不能进行主动的屈伸运动； 脑卒中患者出院后，针对脑卒中引起的肢体运动神经受损，为协助神经恢复，防止肌肉萎 缩，需要对患者的肢体进行康复训练通常需要医生或家人帮助患者进行被动的牵拉，以此 来对患者肢体进行训练，但增加了医护人员或患者家属的工作负担，而且患者肢体运动量 有限，训练效果不佳。 [0004] 本实用新型针对上述问题，提供一种脑卒中患者肢体训练康复器械。 实用新型内容 [0005] 为了克服背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种脑卒中患者肢体训练康复 器械。 [0006] 一种脑卒中患者肢体训练康复器械，其包括：底板、传动结构、脚踏、固定转轴一、 固定转轴二、摇杆结构、手握杆、电动机、控制器；所述电动机为两部，并设置在底板的放置 槽内，控制器可控制电动机的正反转；电动机带动固定转轴进行运动；所述固定转轴分为两 组；分别包含固定转轴一、固定转轴二；所述传动结构分为两部分，并对称设置在底板上，同 时在传动结构上设置供患者放置双脚的脚踏，且传送带通过固定转轴进行运动，实现对患 者双腿牵拉运动；所述摇杆结构设置与固定转轴连接，摇杆结构随固定转轴一进行往复运 动，同时患者握住手握杆，可达到对手臂的牵拉运动；通过设置传动结构及脚踏实现对患者 腿部肢体的牵拉运动；通过设置摇杆结构和手握杆，达到在对腿部牵拉运动的同时对手臂 进行牵拉运动。 [0007] 进一步，传动结构为：传送带一和传送带二。 [0008] 进一步，所述电动机分为：电动机一与电动机二，电动机一连接左侧固定转轴一， 电动机二连接右侧固定转轴二，电动机一与电动机二运动方向相反，达到传送带一和传送 带二运动方向相反的目的，实现了对患者双腿进行牵拉运动，提升了训练效果。 [0009] 进一步，电动机一与电动机二通过电路连接进行同时控制，并可调节电动机转速， 电动机一为正转时，电动机二为反转，电动机一与电动机二使用同一个控制器控制。 [0010] 进一步，电动机可根据转动圈数自动切换正反转；减少了陪护人员的工作量。 3 3 CN 215740283 U 说明书 2/4页 [0011] 进一步，固定转轴一和固定转轴二设置在传送带一和传送带二的内侧。 [0012] 进一步，在底板上设置空腔一和空腔二，并在空腔内设置滑轮轴，传送带一和传送 带二通过滑轮轴进行张紧。 [0013] 进一步，在传送带一和传送带二上设置脚踏，且传送带一和传送带二的传送距离 不会超过固定转轴一和固定转轴二之间的直线距离，避免在使用时出现对腿部牵拉距离过 大，导致患者重心不稳。 [0014] 进一步，在左右两侧固定转轴一的外侧设置曲柄，曲柄随固定转轴一进行圆周运 动。 [0015] 进一步，在曲柄上设置固定柱，并设置摇杆一于固定柱连接，固定柱与曲柄存在相 切关系，并不与曲柄同心。 [0016] 进一步，在底板上设置固定支架，并在固定支架上设置摇杆二，摇杆二与摇杆一连 接，当曲柄转动时，摇杆一和摇杆二作往复运动。 [0017] 进一步，在摇杆二一端设置手握杆，患者通过握住手握杆，经曲柄的带动实现患者 手臂的运动。 [0018] 进一步，曲柄、固定柱、摇杆一、摇杆二、固定支架均为两个，在底板上对称设置，达 到患者身体各部位运动量平衡的效果。 [0019] 进一步，在放置槽外侧设置电动机的电源接口，同时为两部电动机供电。 [0020] 使用时，先让患者才到脚踏上，双手握住手握杆，通过电源接口电动机供电，调节 好电动机转速后，开启电动机，传送带一和传送带二开始运作，同时摇杆一和摇杆二作往复 运动，使手握杆进行曲线摇摆，实现患者上肢和下肢的牵拉运动。 [0021] 本实用新型的有益效果：(1)、通过设置传动结构及摇杆实现对患者上肢和下肢的 进行牵拉运动，提高了训练效果，促进了患者神经恢复，减少了护理人员的工作负担。 附图说明 [0022] 图1为本实用新型整体示意图； [0023] 图2为本实用新型传送带连接方式示意图； [0024] 图3为本实用新型传送带连接方式剖视示意图； [0025] 图4为本实用新型放置槽内部示意图； [0026] 图5为本实用新型曲柄及摇杆示意图； [0027] 图6为本实用新型放置槽内部剖视示意图。 [0028] 图中，1、底板；11、传送带一；12、传送带二；13、脚踏；14、放置槽；15、电动机一；16、 电动机二；2、固定转轴一；21、固定转轴二；22、滑轮轴；23、空腔一；3、曲柄；31、固定柱；32、 摇杆一；33、摇杆二；34、固定支架；35、手握杆；4、电源接口。 具体实施方式 [0029] 以下通过特定的具体实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，本领 域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用 新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施 4 4 CN 215740283 U 说明书 3/4页 例及实施例中的特征可以相互组合，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在 没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0030] 实施例1 [0031] 参考图1—图6，一种脑卒中患者肢体训练康复器械，其包括：底板1、传动结构、脚 踏13、固定转轴一2、固定转轴二21、摇杆结构、手握杆35、电动机、控制器；所述电动机为两 部，并设置在底板1的放置槽14内，控制器可控制电动机的正反转；电动机带动固定转轴进 行运动；所述固定转轴分为两组；分别包含固定转轴一2、固定转轴二21；所述传动结构分为 两部分，并对称设置在底板1上，同时在传动结构上设置供患者放置双脚的脚踏13，且传送 带通过固定转轴进行运动，实现对患者双腿牵拉运动；所述摇杆结构设置与固定转轴连接， 摇杆结构随固定转轴一2进行往复运动，同时患者握住手握杆35，可达到对手臂的牵拉运 动；通过设置传动结构及脚踏13实现对患者腿部肢体的牵拉运动；通过设置摇杆结构和手 握杆35，达到在对腿部牵拉运动的同时对手臂进行牵拉运动。在放置槽14外侧设置电动机 的电源接口4，同时为两部电动机供电。 [0032] 实施例2 [0033] 参考图4—图6，在实施例1的基础上对传动结构及电动机进行设置，传动结构为： 传送带一11和传送带二12。 [0034] 所述电动机分为：电动机一15与电动机二16，电动机一15连接左侧固定转轴一2， 电动机二16连接右侧固定转轴二21，电动机一15与电动机二16运动方向相反，达到传送带 一11和传送带二12运动方向相反的目的，实现了对患者双腿进行牵拉运动，提升了训练效 果。 [0035] 电动机一15与电动机二16通过电路连接进行同时控制，并可调节电动机转速，电 动机一15为正转时，电动机二16为反转，电动机一15与电动机二16使用同一个控制器控制。 [0036] 电动机可根据转动圈数自动切换正反转。 [0037] 实施例3 [0038] 参考图1—图3，在实施例2的基础上对固定转轴及传送带进行设置，固定转轴一2 和固定转轴二21设置在传送带一11和传送带二12的内侧。 [0039] 在底板1上设置空腔一23和空腔二，并在空腔内设置滑轮轴22，传送带一11和传送 带二12通过滑轮轴22进行张紧。 [0040] 在传送带一11和传送带二12上设置脚踏13，且传送带一11和传送带二12的传送距 离不会超过固定转轴一2和固定转轴二21之间的直线距离，避免在使用时出现对腿部牵拉 距离过大，导致患者重心不稳。 [0041] 实施例4 [0042] 参考图3—图5在实施例1的基础上对曲柄3进行设置，在左右两侧固定转轴一2的 外侧设置曲柄3，曲柄3随固定转轴一2进行圆周运动。 [0043] 在曲柄3上设置固定柱31，并设置摇杆一32于固定柱31连接，固定柱31与曲柄3存 在相切关系，并不与曲柄3同心。 [0044] 实施例5 [0045] 参考图1，在实施例4的基础上对固定支架34及摇杆进行设置，在底板1上设置固定 支架34，并在固定支架34上设置摇杆二33，摇杆二33与摇杆一32连接，当曲柄3转动时，摇杆 5 5 CN 215740283 U 说明书 4/4页 一32和摇杆二33作往复运动。 [0046] 在摇杆二33一端设置手握杆35，患者通过握住手握杆35，经曲柄3的带动实现患者 手臂的运动。 [0047] 曲柄3、固定柱31、摇杆一32、摇杆二33、固定支架34均为两个，在底板1上对称设 置，达到患者身体各部位运动量平衡的效果。 [0048] 上述实施例的说明只是用于理解本实用新型。应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进，这些改 进也将落入本实用新型权利要求的保护范围内。 6 6 CN 215740283 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 7 7 CN 215740283 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 8 8 CN 215740283 U 说明书附图 3/3页 图5 图6 9 9
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