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　　1.本实用新型属于康复器械技术领域，具体涉及一种老年脑卒中病人移动式肢体训练器。

　　2.脑卒中”又称“中风”、“脑血管意外”。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60%～70%。颈内动脉和椎动脉闭塞和狭窄可引起缺血性脑卒中，年龄多在40岁以上，男性较女性多，严重者可引起死亡。

　　4.脑卒中病人的康复过程中，需要根据各个恢复阶段制定肢体训练计划，通过科学合理的肢体训练使肢体机能逐渐恢复，对于恢复至一定程度的病人，应安排其进行合适强度的行走训练，但目前的行走训练用的移动式肢体训练器结构较为简单，对病人无有力的防摔保护措施，同时陪护人员需全程帮扶看护，负担较重，难以满足使用需求。

　　5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种老年脑卒中病人移动式肢体训练器，通过走步训练装置、第一手臂绑缚装置、第二手臂绑缚装置、躯干绑缚装置等的设置，可有效防止病人在训练过程中摔倒，使病人无需移动自身就可进行行走训练，陪护人员不必全程看护帮扶，减轻陪护人员的负担。

　　6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种老年脑卒中病人移动式肢体训练器，包括底座，所述底座的顶部安装有减震装置，所述减震装置的顶部安装有走步训练装置，所述走步训练装置上螺接有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板的顶部分别一体成型有左悬梁和右悬梁，所述左悬梁和所述右悬梁的底部均固定设有加固支撑板，所述左悬梁和所述右悬梁的顶部分别安装有左手臂垫和右手臂垫，所述左悬梁的左右侧壁共同安装有第一手臂绑缚装置，所述右悬梁的左右侧壁共同安装有第二手臂绑缚装置，所述左悬梁的底部和所述右悬梁的底部共同安装有躯干绑缚装置，所述左悬梁和右悬梁的前侧螺接有控制装置，所述走步训练装置的后部安装有移动轮。

　　7.优选的，所述底座的底部粘接有橡胶防滑隔音垫，橡胶防滑隔音垫在可以防止本装置在瓷砖地面滑动的同时，利用底座底部的橡胶防滑隔音垫可进一步的隔绝行走训练带来的噪音，避免噪音影响楼下。

　　8.优选的，所述减震装置包括液压减震杆，所述液压减震杆的顶部螺接板和底部螺接板之间设有辅助减震弹簧，行走训练装置通过减震装置中的液压减震杆和辅助减震弹簧配合进行减震。

　　9.优选的，所述走步训练装置包括底部安装板，所述底部安装板的顶部一体成型有

　　左侧安装板和右侧安装板，所述左侧安装板和所述右侧安装板之间通过轴承安装有前钢滚筒和后钢滚筒，所述前钢滚筒和所述后钢滚筒上共同套接安装有纤维跑带，所述前钢滚筒的外侧壁套接有第一皮带轮，所述底部安装板的前侧固定安装有驱动室，所述驱动室的内部安装有电机，所述电机的输出轴与第二皮带轮固定连接，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上共同套接安装有驱动皮带，所述左侧安装板和所述右侧安装板之间设有跑板，所述跑板的表面涂覆有润滑涂层，电机的运转带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过驱动皮带带动第一皮带轮转动，从而带动前钢滚筒转动，进而使前钢滚筒与后钢滚筒配合带动纤维跑带运转，纤维跑带通过跑板进行支撑，通过跑板上涂覆的润滑涂层使得纤维跑带与跑板之间的摩擦力大大减小，在保证跑板对纤维跑带的支撑的同时大大增加纤维跑带运行的顺畅性。

　　10.优选的，所述左手臂垫和所述右手臂垫均包括外部皮革层和内部海绵填充层，所述左手臂垫和所述右手臂垫的内部均设有电加热丝，在寒冷的季节可利用左手臂垫和右手臂垫中的电加热丝对其进行加热，增强病人使用的舒适性。

　　11.优选的，所述第一手臂绑缚装置和所述第二手臂绑缚装置均包括第一螺接座和第二螺接座，所述第一螺接座螺接在所述左悬梁和所述右悬梁的左侧壁，所述第二螺接座螺接在所述左悬梁和所述右悬梁的右侧壁，所述第一螺接座和所述第二螺接座上分别安装有第一绑缚带和第二绑缚带，所述第一绑缚带上安装有第一魔术贴和第二魔术贴，所述第二绑缚带的末端固定安装有第一通过环，将第二绑缚带的末端置于病人手臂的上方，将第一绑缚带穿过第二绑缚带末端的第一通过环并折回拉紧，通过第一魔术贴和第二魔术贴配合将第一绑缚带和第二绑缚带进行固定，对病人的手臂进行限位绑缚。

　　12.优选的，所述躯干绑缚装置包括左侧躯干绑缚带和右侧躯干绑缚带，所述左侧躯干绑缚带和所述右侧躯干绑缚带的顶部均与一块固定板固定，两块所述固定板的顶部分别螺接在左悬梁和右悬梁的底部，所述左侧躯干绑缚带上安装有卡接座，所述左侧躯干绑缚带的末端安装有卡扣，所述右侧躯干绑缚带的末端固定安装有第二通过环，将左侧躯干绑缚带从病人躯干后方绕过，并穿过右侧躯干绑缚带上的第二通过环从病人躯干的前方折回，使左侧躯干绑缚带上的卡扣与卡接座卡接固定，从而对病人的躯干完成绑缚。

　　13.优选的，所述控制装置的顶部安装有阻尼转盘，所述阻尼转盘的顶部安装有控制器，所述控制器上设有触控屏和操作按键，所述控制器的内部安装有处理器芯片、存储芯片、报警模块、蓝牙通讯模块、wifi通讯模块和定时模块，所述控制装置的顶部安装有音乐播放器，所述音乐播放器与所述控制器电性连接，所述控制装置的顶部还安装有图像传感器，所述图像传感器与所述报警模块电性连接；控制器可通过阻尼转盘进行转动，方便病人或陪护人员的使用，通过触控屏可对操作界面进行显示，利用触控屏和操作按键对处理器芯片下达指令，处理器芯片用于对本装置的运行进行控制，存储芯片用于存储数据和安装系统，当病人进行行走训练时，可通过音乐播放器播放轻音乐，使病人保持放松的情绪，帮助病人完成训练，训练时长可通过定时模块根据病人的实际情况设置，图像传感器对病人进行持续拍摄监控，对病人的表情和姿势进行拍摄捕捉，并通过处理器芯片进行识别，当病人出现异常情况时，处理器芯片可及时控制报警模块报警，通过wifi通讯模块远程通知陪护人员或家属。

　　15.根据病人的恢复情况，可决定是否使用第一手臂绑缚装置、第二手臂绑缚装置和躯干绑缚装置对病人进行绑缚进而防止摔倒，对于恢复情况较差的病人，可将病人的左右臂分别防止在左手臂垫和右手臂垫上，在寒冷的季节可利用左手臂垫和右手臂垫中的电加热丝对其进行加热，增强病人使用的舒适性，使用第一绑缚带和第二绑缚带对病人的手臂进行绑缚固定，实施方法为，将第二绑缚带的末端置于病人手臂的上方，将第一绑缚带穿过第二绑缚带末端的第一通过环并折回拉紧，通过第一魔术贴和第二魔术贴配合将第一绑缚带和第二绑缚带进行固定，对病人的手臂进行限位绑缚，同时将左侧躯干绑缚带从病人躯干后方绕过，并穿过右侧躯干绑缚带上的第二通过环从病人躯干的前方折回，使左侧躯干绑缚带上的卡扣与卡接座卡接固定，从而对病人的躯干完成绑缚，通过第一手臂绑缚装置、第二手臂绑缚装置和躯干绑缚装置的配合，可有效防止病人在训练过程中摔倒，同时利用自动运行的走步训练装置，使病人无需移动自身就可进行行走训练，陪护人员不必全程看护帮扶，减轻陪护人员的负担；

　　16.陪护人员可通过手机、平板电脑等移动设备连接控制器中的蓝牙通讯模块或wifi通讯模块，对控制器中的处理器芯片下达指令，从而对走步训练装置进行远程控制，也可由恢复至有一定行动能力的病人直接使用控制器上的触控屏和操作按键对走步训练装置进行控制，控制方式多样；

　　17.当病人进行行走训练时，可通过音乐播放器播放轻音乐，使病人保持放松的情绪，帮助病人完成训练；

　　18.行走训练装置通过减震装置中的液压减震杆和辅助减震弹簧配合进行减震，同时利用底座底部的橡胶防滑隔音垫进一步的隔绝行走训练带来的噪音，避免噪音影响楼下；

　　19.图像传感器对病人进行持续拍摄监控，对病人的表情和姿势进行拍摄捕捉，并通过处理器芯片进行识别，当病人出现异常情况时，处理器芯片可及时控制报警模块发出报警声，并通过wifi通讯模块远程通知不在身边的陪护人员或家属。

　　21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

　　27.图6为本实用新型线、减震装置；111、液压减震杆；112、辅助减震弹簧；200、走步训练装置；211、底部安装板；212、左侧安装板；213、右侧安装板；221、前钢滚筒；222、后钢滚筒；230、纤维跑带；240、第一皮带轮；250、驱动室；260、电机；261、第二皮带轮；270、驱动皮带；280、跑板；311、左支撑板；312、右支撑板；321、左悬梁；322、右悬梁；330、加固支撑板；401、外部皮革层；402、内部海绵填充层；403、电加热丝；410、左手臂垫；

　　420、右手臂垫；501、第一螺接座；502、第二螺接座；503、第一绑缚带；504、第二绑缚带；505、第一魔术贴；506、第二魔术贴；507、第一通过环；510、第一手臂绑缚装置；520、第二手臂绑缚装置；600、躯干绑缚装置；610、左侧躯干绑缚带；611、卡接座；612、卡扣；620、右侧躯干绑缚带；621、第二通过环；630、固定板；700、控制装置；710、阻尼转盘；720、控制器；721、触控屏；722、操作按键；723、处理器芯片；724、存储芯片；725、报警模块；726、蓝牙通讯模块；727、wifi通讯模块；728、定时模块；730、音乐播放器；740、图像传感器；800、移动轮。

　　29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　图6，本实用新型提供以下技术方案：一种老年脑卒中病人移动式肢体训练器，包括底座100，所述底座100的顶部安装有减震装置110，所述减震装置110的顶部安装有走步训练装置200，所述走步训练装置200上螺接有左支撑板311和右支撑板312，所述左支撑板311和所述右支撑板312的顶部分别一体成型有左悬梁321和右悬梁322，所述左悬梁321和所述右悬梁322的底部均固定设有加固支撑板330，所述左悬梁321和所述右悬梁322的顶部分别安装有左手臂垫410和右手臂垫420，所述左悬梁321的左右侧壁共同安装有第一手臂绑缚装置510，所述右悬梁322的左右侧壁共同安装有第二手臂绑缚装置520，所述左悬梁321的底部和所述右悬梁322的底部共同安装有躯干绑缚装置600，所述左悬梁321和右悬梁322的前侧螺接有控制装置700，所述走步训练装置200的后部安装有移动轮800。

　　32.本实施方案中：一种老年脑卒中病人移动式肢体训练器，其特征在于：包括底座100，底座100的顶部安装有减震装置110，减震装置110的顶部安装有走步训练装置200，走步训练装置200上螺接有左支撑板311和右支撑板312，左支撑板311和右支撑板312的顶部分别一体成型有左悬梁321和右悬梁322，左悬梁321和右悬梁322的底部均固定设有加固支撑板330，左悬梁321和右悬梁322的顶部分别安装有左手臂垫410和右手臂垫420，左手臂垫410和右手臂垫420作为扶手，用于病人手臂的支撑，左悬梁321的左右侧壁共同安装有第一手臂绑缚装置510，右悬梁322的左右侧壁共同安装有第二手臂绑缚装置520，左悬梁321的底部和右悬梁322的底部共同安装有躯干绑缚装置600，左悬梁321和右悬梁322的前侧螺接有控制装置700，走步训练装置200的后部安装有移动轮800。

　　33.具体的，底座100的底部粘接有橡胶防滑隔音垫101，橡胶防滑隔音垫101在可以防止本装置在瓷砖地面滑动的同时，利用底座100底部的橡胶防滑隔音垫101可进一步的隔绝行走训练带来的噪音，避免噪音影响楼下。

　　34.具体的，减震装置110包括液压减震杆111，液压减震杆111的顶部螺接板和底部螺接板之间设有辅助减震弹簧112，行走训练装置200通过减震装置110中的液压减震杆111和辅助减震弹簧112配合进行减震。

　　35.具体的，走步训练装置200包括底部安装板211，底部安装板211的顶部一体成型有左侧安装板212和右侧安装板213，左侧安装板212和右侧安装板213之间通过轴承安装有前

　　钢滚筒221和后钢滚筒222，前钢滚筒221和后钢滚筒222上共同套接安装有纤维跑带230，前钢滚筒221的外侧壁套接有第一皮带轮240，底部安装板211的前侧固定安装有驱动室250，驱动室250的内部安装有电机260，电机260的输出轴与第二皮带轮261固定连接，第一皮带轮240和第二皮带轮261上共同套接安装有驱动皮带270，左侧安装板212和右侧安装板213之间设有跑板280，跑板280的表面涂覆有润滑涂层，电机260的运转带动第二皮带轮261转动，第二皮带轮261通过驱动皮带270带动第一皮带轮240转动，从而带动前钢滚筒221转动，进而使前钢滚筒221与后钢滚筒222配合带动纤维跑带230运转，纤维跑带230通过跑板280进行支撑，通过跑板280上涂覆的润滑涂层使得纤维跑带230与跑板280之间的摩擦力大大减小，在保证跑板280对纤维跑带230的支撑的同时大大增加纤维跑带230运行的顺畅性。

　　36.具体的，左手臂垫410和右手臂垫420均包括外部皮革层401和内部海绵填充层402，左手臂垫410和右手臂垫420的内部均设有电加热丝403，在寒冷的季节可利用左手臂垫410和右手臂垫420中的电加热丝403对其进行加热，增强病人使用的舒适性。

　　37.具体的，第一手臂绑缚装置510和第二手臂绑缚装置520均包括第一螺接座501和第二螺接座502，第一螺接座501螺接在左悬梁321和右悬梁322的左侧壁，第二螺接座502螺接在左悬梁321和右悬梁322的右侧壁，第一螺接座501和第二螺接座502上分别安装有第一绑缚带503和第二绑缚带504，第一绑缚带503上安装有第一魔术贴505和第二魔术贴506，第二绑缚带504的末端固定安装有第一通过环507，将第二绑缚带504的末端置于病人手臂的上方，将第一绑缚带503穿过第二绑缚带504末端的第一通过环507并折回拉紧，通过第一魔术贴505和第二魔术贴506配合将第一绑缚带503和第二绑缚带504进行固定，对病人的手臂进行限位绑缚。

　　38.具体的，躯干绑缚装置600包括左侧躯干绑缚带610和右侧躯干绑缚带620，左侧躯干绑缚带610和右侧躯干绑缚带620的顶部均与一块固定板630固定，两块固定板630的顶部分别螺接在左悬梁321和右悬梁322的底部，左侧躯干绑缚带610上安装有卡接座611，左侧躯干绑缚带610的末端安装有卡扣612，右侧躯干绑缚带620的末端固定安装有第二通过环621，将左侧躯干绑缚带610从病人躯干后方绕过，并穿过右侧躯干绑缚带620上的第二通过环621从病人躯干的前方折回，使左侧躯干绑缚带610上的卡扣612与卡接座611卡接固定，从而对病人的躯干完成绑缚。

　　39.具体的，控制装置700的顶部安装有阻尼转盘710，阻尼转盘710的顶部安装有控制器720，控制器720上设有触控屏721和操作按键722，控制器720的内部安装有处理器芯片723、存储芯片724、报警模块725、蓝牙通讯模块726、wifi通讯模块727和定时模块728，控制装置700的顶部安装有音乐播放器730，音乐播放器730与控制器720电性连接，控制装置700的顶部还安装有图像传感器740，图像传感器740与报警模块725电性连接；控制器720可通过阻尼转盘进行转动，方便病人或陪护人员的使用，通过触控屏可对操作界面进行显示，利用触控屏721和操作按键722对处理器芯片723下达指令，处理器芯片723用于对本装置的运行进行控制，存储芯片724用于存储数据和安装系统，当病人进行行走训练时，可通过音乐播放器730播放轻音乐，使病人保持放松的情绪，帮助病人完成训练，训练时长可通过定时模块728根据病人的实际情况设置，图像传感器740对病人进行持续拍摄监控，对病人的表情和姿势进行拍摄捕捉，并通过处理器芯片723进行识别，当病人出现异常情况时，处理器芯片723可及时控制报警模块725报警，通过wifi通讯模块727远程通知陪护人员或家属。

　　40.本发明的工作原理及使用流程：可将本装置的前侧抬起，使安装在走步训练装置200后侧的移动轮800着地，通过移动轮800移动本装置至预定位置，即可将本装置放下，本装置通过橡胶防滑隔音垫101的设置，可防止本装置在瓷砖地面上滑动，当需要对老年脑卒中病人进行下肢康复训练时，将老人扶至纤维跑带230上，根据病人的恢复情况，可决定是否使用第一手臂绑缚装置510、第二手臂绑缚装置520和躯干绑缚装置600对病人进行绑缚进而防止摔倒，对于恢复情况较差的病人，可将病人的左右臂分别防止在左手臂垫410和右手臂垫420上，在寒冷的季节可利用左手臂垫410和右手臂垫420中的电加热丝403对其进行加热，增强病人使用的舒适性，使用第一绑缚带503和第二绑缚带504对病人的手臂进行绑缚固定，实施方法为，将第二绑缚带504的末端置于病人手臂的上方，将第一绑缚带503穿过第二绑缚带504末端的第一通过环507并折回拉紧，通过第一魔术贴505和第二魔术贴506配合将第一绑缚带503和第二绑缚带504进行固定，对病人的手臂进行限位绑缚，同时将左侧躯干绑缚带610从病人躯干后方绕过，并穿过右侧躯干绑缚带620上的第二通过环621从病人躯干的前方折回，使左侧躯干绑缚带610上的卡扣612与卡接座611卡接固定，从而对病人的躯干完成绑缚，通过第一手臂绑缚装置510、第二手臂绑缚装置520和躯干绑缚装置600的配合防止病人摔倒，陪护人员可通过手机、平板电脑等移动设备连接控制器720中的蓝牙通讯模块726或wifi通讯模块727，对控制器720中的处理器芯片723下达指令，从而对走步训练装置200进行远程控制，也可由恢复至有一定行动能力的病人直接使用控制器720上的触控屏721和操作按键722对走步训练装置200进行控制，根据病人的恢复情况设置走步训练装置200上的纤维跑带230的运行速度，使病人的行走时速保持在2km以下，纤维跑带230的运行速度由电机260的转速决定，电机260的转速由处理器芯片723控制，电机260的运转带动第二皮带轮261转动，第二皮带轮261通过驱动皮带270带动第一皮带轮240转动，从而带动前钢滚筒221转动，进而使前钢滚筒221与后钢滚筒222配合带动纤维跑带230运转，纤维跑带230通过跑板280进行支撑，当病人进行行走训练时，可通过音乐播放器730播放轻音乐，使病人保持放松的情绪，帮助病人完成训练，训练时长可通过定时模块728根据病人的实际情况设置，病人行走期间，行走训练装置200通过减震装置110中的液压减震杆111和辅助减震弹簧112配合进行减震，同时利用底座100底部的橡胶防滑隔音垫101进一步的隔绝行走训练带来的噪音，避免噪音影响楼下，图像传感器740对病人进行持续拍摄监控，对病人的表情和姿势进行拍摄捕捉，并通过处理器芯片723进行识别，当病人出现异常情况时，处理器芯片723可及时控制报警模块725报警，通过wifi通讯模块727远程通知陪护人员或家属。

　　41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。